Né en 2019 et réunissant habitants, associations, élus, entreprises et techniciens, le Comité vélo a pour objectif d'instaurer des moments de dialogue et de concertation dans le cadre du Plan vélo pluriannuel de la ville.
Le Comité vélo est composé de 30 membres élus par tirage au sort pour un mandat de quatre ans et représentent chaque quartier de la ville. Il est également composé de 8 adhérents d’associations ou de salariés d’entreprises locales dont les activités sont en lien avec la pratique (les bécanes d’Antoine, la Cyclofficine, Pantin à Roulettes, Pantin en selle…), d’élus et d’agents municipaux.
En janvier 2023, les membres du Comité vélo ont été renouvelés afin de définir les nouveaux axes de travail du Plan vélo 2.